中國古代把地毯稱作“席”,席分涼席、暖席，前者即用草或竹編織而成，“暖席”則是由動(dòng)物的毛編織而成。最初的“席”可能僅是人類為了防潮御寒代替獸皮的一種生活用品。中國最早的地毯實(shí)物出土于新疆民豐縣“尼雅遺址”的夫妻合葬墓，根據(jù)出土的竹簡記載，它應(yīng)是漢代（公元前后）的制品。

    唐代，人們又把地毯稱為“地衣”.由于唐代社會(huì)穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)繁榮，極大地促進(jìn)了手工業(yè)的發(fā)展，地毯也從簡單的生活用品升華到了工藝品，甚至作為皇室之間相互贈(zèng)送的禮品。日本奈良正倉院就保存有中國唐代皇帝送給日本皇室的毛制花毯。

    公元十三世紀(jì)后，成吉思汗率領(lǐng)蒙古大軍掃蕩了橫貫歐亞大陸的絲綢之路沿途各國。他們除了大肆掠奪各民族的財(cái)富外，也把具有特殊技藝的工匠押解回大都（今北京）。為他們的子孫后代制造更多、更精美的物質(zhì)財(cái)富。由于游牧民族對地毯的偏愛，在大都設(shè)有“工部”及“匠作院”.據(jù)記載，僅官辦制作地毯的工匠就達(dá)兩萬多戶。

    到了近代，地毯工藝更加細(xì)化，色彩更為豐富，圖案也更趨完美，尤其是十八世紀(jì)雍正年間，大將軍岳鐘琪在寧夏賀蘭山西部設(shè)立“定遠(yuǎn)營”后，迅速地帶動(dòng)了當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)和商業(yè)的繁榮昌盛，而阿拉善地區(qū)特有的用灘羊毛編織而成的地毯，以手感柔軟、腳感富有彈性而被過往官僚和商賈視為首選佳品，史稱“絨毯”.康乾盛世期間，社會(huì)財(cái)富有了很大積聚，人們對奢侈生活的追求，特別是皇宮“如意館”御用畫師參與設(shè)計(jì)，上至皇宮寺廟，下至文人富商，地毯成為一種生活時(shí)尚風(fēng)行于世，所有這一切都大大提升和加速了地毯業(yè)的發(fā)展。《大清會(huì)典·事例》載，雍正元年在北京設(shè)有染織局，內(nèi)有九名技藝高超的匠人專為宮廷織造地毯。而到晚清時(shí)，僅北京一地就有官辦和民營的地毯作坊近300家，從業(yè)人員達(dá)三萬人以上。最為輝煌的是，1904年中國清朝代表團(tuán)第一次參加紐約世博會(huì)（當(dāng)時(shí)叫萬國博覽會(huì)）時(shí)，北京產(chǎn)的地毯獲得了金獎(jiǎng)。