自同盟會(huì)成立伊始，黃興就注重在清廷新軍中秘密發(fā)展革命者，并在日本學(xué)軍事的同盟會(huì)員中組織“丈夫團(tuán)”,讓“丈夫團(tuán)”團(tuán)員回國(guó)后打入新軍內(nèi)部，秘密發(fā)展組織，繼而掌握兵權(quán)。經(jīng)過五六年的經(jīng)營(yíng)，在十幾個(gè)省份的新軍、防營(yíng)、部分警察中都有革命黨人的組織。

　　雖然起義失敗給革命黨帶來(lái)挫折，但之后革命組織恢復(fù)得很快，同情革命的士兵和軍官越來(lái)越多。新軍中下至士兵上至鎮(zhèn)統(tǒng)制（師長(zhǎng)）都有革命黨人，有些清軍陸軍學(xué)堂甚至成了革命黨人的軍校，有些地區(qū)新軍的將校半數(shù)為革命同志，甚至清廷的兵部也有革命黨人。

《致孫中山述革命計(jì)劃書》的出臺(tái)

　　1905年同盟會(huì)成立后，革命黨人先后發(fā)動(dòng)了十余次武裝起義，但均告失敗。1910年5月13日，黃興寫下《致孫中山述革命計(jì)劃書》寄給孫中山時(shí)，闡述對(duì)起義的意見。他提出起義“必能從軍隊(duì)下手”,擇地“必能從省城下手”的新思路，其主要內(nèi)容可概括為以下幾點(diǎn)：

　　一、革命動(dòng)力從主要依靠會(huì)黨和華僑轉(zhuǎn)為主要依靠運(yùn)動(dòng)新軍反正；

　　二、發(fā)難地點(diǎn)由邊陲地區(qū)轉(zhuǎn)為省城和中心城市，武器彈藥主要靠奪取清軍的裝備，“省城一得，兵眾械足，無(wú)事不可為”;

　　三、起義方式和目標(biāo)，由局部的擾亂性起義轉(zhuǎn)為有計(jì)劃的“谷中一鳴，眾山皆應(yīng)”的全面起義，建議以?shī)Z取廣州為先聲，同時(shí)聯(lián)合其他省的軍隊(duì)和會(huì)黨響應(yīng)起義，進(jìn)而奪取全國(guó)勝利；

　　四、起義干部的任用上，由依賴單獨(dú)一省一地轉(zhuǎn)為調(diào)動(dòng)全國(guó)各省革命黨人才，并且并不只限于同盟會(huì)內(nèi)部，使之團(tuán)結(jié)協(xié)作，“分擔(dān)責(zé)任，各盡其才，事無(wú)不成矣”.

　　信中同時(shí)建議召開一次黨內(nèi)大型會(huì)議，研究制定全面的起義方略，抽調(diào)各省得力干部，團(tuán)結(jié)一致，動(dòng)員全部的人力物力，分擔(dān)負(fù)責(zé)，統(tǒng)一進(jìn)行。

　　6月7日，黃興抵達(dá)日本，和孫中山等同盟會(huì)主要領(lǐng)導(dǎo)人多次進(jìn)行秘密會(huì)談。孫中山接受了黃興信中的建議，決定停止小型起義，積蓄力量，發(fā)動(dòng)全國(guó)起義。

檳榔嶼會(huì)議的決定

　　此后，孫中山抵達(dá)馬來(lái)西亞檳榔嶼。黃興等十幾位同盟會(huì)重要干部趕到那里，參加了檳榔嶼會(huì)議。會(huì)議決定在廣州舉行起義，起義以新軍為主力，另外選擇500名志士充當(dāng)“選鋒”（敢死隊(duì)）“任發(fā)難及領(lǐng)導(dǎo)各軍之責(zé)”（這是因?yàn)樾萝娛勘挥醒萘?xí)和實(shí)戰(zhàn)時(shí)才配給子彈。所以必須有人先發(fā)難，引清廷為實(shí)施鎮(zhèn)壓發(fā)下子彈后，才能全面起義）。同盟會(huì)計(jì)劃占領(lǐng)廣州以后，由黃興率領(lǐng)一軍出湖南趨湖北，趙聲率領(lǐng)一軍出江西趨南京，在南方各省響應(yīng)起義后移師北伐。

　　黃興被推舉為起義的統(tǒng)籌部長(zhǎng)，同時(shí)在廣州設(shè)立秘密機(jī)關(guān)40余處，并開展宣傳、籌款、運(yùn)動(dòng)新軍、購(gòu)買運(yùn)輸槍械、制造炸彈、選派“選鋒”等工作。國(guó)內(nèi)外革命人士得到消息后，立刻組織募捐、購(gòu)置武器、選派“選鋒”、設(shè)立和擴(kuò)大機(jī)關(guān)，準(zhǔn)備積極響應(yīng)起義。

黃花崗起義的準(zhǔn)備工作

　　從1911年2月底開始，黃興派熊克武、林直勉、喻培倫等入廣州進(jìn)行詳細(xì)偵查；摸清情況后，編制起義計(jì)劃、安排人員武器的部署。另外，針對(duì)清軍水師提督李準(zhǔn)，制定了暗殺計(jì)劃。4月8日，統(tǒng)籌部決定起義日期定在4月13日，調(diào)集“選鋒”800人，分10路進(jìn)攻，同時(shí)接應(yīng)新軍、防營(yíng)反正。趙聲為總司令，黃興為副。“選鋒”之外，加設(shè)放火委員，以擾亂清軍軍心。

　　但是，就在同一天，剛由南洋回國(guó)的同盟會(huì)會(huì)員溫生才擅自行動(dòng)，刺殺了廣州將軍孚琦，而美洲的捐款和由日本購(gòu)買的軍械也未到達(dá)，因此起義日期不得不推遲到4月26日。

　　4月23日，黃興等由香港潛入廣州，在兩廣總督衙門附近的小東營(yíng)五號(hào)設(shè)立起義指揮部。由于從日本和越南運(yùn)來(lái)的部分軍火要等到4月26日才能到，起義再次改期到4月27日。

　　起義前夕，有報(bào)告說(shuō)：革命黨內(nèi)混入了奸細(xì)，清廷已有戒備。黃興在權(quán)衡敵我力量對(duì)比后，仍決定于4月27日起義，但臨時(shí)將10路起義計(jì)劃改為4路，并要求在香港的革命者于27日趕到廣州參戰(zhàn)。

　　集結(jié)在香港的起義者有300多人，但多數(shù)已經(jīng)割去辮子，集中去廣州容易暴露，結(jié)果只得分批到廣州。

　　27日下午4時(shí)，有人趕到起義指揮部轉(zhuǎn)告香港方面的情況，并要求暫緩一日，但黃興考慮到再拖一日有可能暴露，于是在下午5時(shí)30分，帶領(lǐng)“選鋒”120余人打響了黃花崗起義。

《計(jì)劃書》的意義和影響

　　雖然黃花崗起義失敗了，但因?yàn)橥藭?huì)在檳榔嶼會(huì)議時(shí)和黃花崗起義前已經(jīng)按照《致孫中山述革命計(jì)劃書》的精神做了舉行全國(guó)起義的部署，各地的革命黨都加緊了活動(dòng)。保路運(yùn)動(dòng)爆發(fā)后，黃興支持宋教仁、譚人鳳和陳其美等成立中部同盟會(huì)，將革命活動(dòng)的重心及時(shí)轉(zhuǎn)移到武漢和長(zhǎng)江流域。半年后以新軍為主體的武昌起義爆發(fā)。在辛亥革命勝利后，對(duì)于《致孫中山述革命計(jì)劃書》，同盟會(huì)元老都予以積極的評(píng)價(jià)。如張靜江評(píng)述“此函于革命史具大關(guān)鍵”;而胡漢民評(píng)價(jià)此書“其后進(jìn)行計(jì)劃，大略如書中所言，則此書為革命文獻(xiàn)中不朽之作”;曾醒三則評(píng)價(jià)此書“詳陳辛亥革命之宏謨，創(chuàng)建民國(guó)之百年大計(jì)……怠與武卿侯之出師表相伯仲洵讜論也！”另一位國(guó)民黨元老吳稚暉則評(píng)價(jià)此信為“開國(guó)大謀！”