西漢時期的司法機關(guān)在審訊中，把犯人的口供作為判決的重要依據(jù)，進一步確立了刑訊制度。按漢律規(guī)定：如果判官認為罪證確鑿而犯人仍不認罪，就可采用刑訊的方法。后世的唐宋等朝代也大多依漢朝的規(guī)定。
《唐律疏議》記載：“諸應訊囚者，必先以情審查辭理，反復參驗猶未能決，事須訊問者，立案同判，然后拷訊。”唐朝由于審判經(jīng)驗的積累，刑訊方法也制度化，如規(guī)定拷打犯人不得超過三次，但在實際操作中，這些限制缺乏約束力，連唐朝皇帝也承認司法機關(guān)“肆行慘虐，曾靡人心”。武則天時，為排除異己，鞏固自己的統(tǒng)治，啟用了一大批酷吏，刑訊逼供更是達到了登峰造極的地步。著名酷吏來俊臣審問犯人時“不問輕重，多以醋灌鼻，禁地牢中”。在這種威逼下，囚犯“戰(zhàn)栗流汗，望風自誣”，許多良善之人被屈打成招，導致了一大批冤假錯案的發(fā)生。
古代刑訊逼供的制度化，不僅是由于封建統(tǒng)治者鞏固其統(tǒng)治，還與古代的定案方式本身有密切關(guān)系。古時候，犯人的口供歷來被認為是判決的主要依據(jù)，明朝規(guī)定“必據(jù)犯人之招革，以定其情”。清朝說得就更明白了：“斷罪必取輸服供詞。”但怎樣才能得到口供呢？犯人如果自愿招認，那自然好；如果不招認，那就必須使用刑訊了。特別是有些特殊案件，上級嚴限時日催促結(jié)案，刑訊逼供就成為必要的手段了。如今，刑訊逼供被認為是一種極惡劣的審訊方法。我國《刑事訴訟法》也明確規(guī)定嚴禁刑訊逼供。
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