黃斌:多面體工科男玩轉(zhuǎn)機(jī)器人

時(shí)間:2012-04-16 16:10來(lái)源:新華網(wǎng) 作者: 點(diǎn)擊: 載入中...





  “干什么都要有股倔勁兒,高中時(shí)一個(gè)月瘋狂投入,把英語(yǔ)成績(jī)提高了35分。 黃斌是一個(gè)典型的工科男:帶著四方形的眼鏡,淳樸得有些“呆”不善言辭,與女生說(shuō)說(shuō)話就臉紅。 而就是這么個(gè)不起眼兒的“工科男”,卻帶領(lǐng)著他的機(jī)器人足球隊(duì)打進(jìn)了國(guó)際上最具影響的機(jī)器人世界杯足球賽之一——RoboCup-機(jī)器人世界杯比賽,并兩次獲得冠軍。 
 
  一次不經(jīng)意的選擇成為開(kāi)啟他潛能的鑰匙

  在進(jìn)入water隊(duì)之前,黃斌對(duì)機(jī)器人并沒(méi)有什么特別的了解。

  高考完畢,憑著當(dāng)年曾經(jīng)拆裝過(guò)電視機(jī)的朦朧興趣,黃斌填報(bào)了北京信息科技大學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè),并被錄取。

  大一下學(xué)期的時(shí)候,他仍然是憑著那點(diǎn)兒朦朧的興趣進(jìn)入了該院的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)water。

  沒(méi)想到這次看似不太經(jīng)意的選擇就像為他找到了一把鑰匙,一下子開(kāi)啟了他的潛能。

  為了能讓一個(gè)由5個(gè)機(jī)器人組成的球隊(duì)完成一場(chǎng)足球比賽,必須集成各種各樣的技術(shù),包括自治智能體的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、多智能體合作、策略獲取、實(shí)時(shí)推理、機(jī)器人學(xué)以及傳感器信息融合等。

  黃斌擔(dān)任隊(duì)長(zhǎng)的water隊(duì),隊(duì)員全部都是剛剛升入大學(xué)不久的本科生。由于知識(shí)有限,黃斌和隊(duì)員們只能通過(guò)一次又一次的實(shí)驗(yàn)來(lái)確定數(shù)據(jù)進(jìn)行編程。一個(gè)小版塊的實(shí)驗(yàn),所花費(fèi)的時(shí)間往往需要一到兩個(gè)星期。

  而在很多國(guó)際強(qiáng)隊(duì),隊(duì)員有教授、博士生、碩士生,很多人把這當(dāng)成了終身愛(ài)好,十幾年甚至幾十年一直從事機(jī)器人方面的研究,參加RoboCup比賽是他們對(duì)自己研究成果的一個(gè)檢驗(yàn)。

  實(shí)力高下,一目了然。

  所以,當(dāng)2010年water隊(duì)來(lái)到新加坡參加第14屆Robocup機(jī)器人世界杯時(shí),沒(méi)有人看好他們。

  “人家一個(gè)隊(duì)從本科生到教授一共30多人,各方面保障都很全面,甚至連冰箱都拉去了,我們真的和人家強(qiáng)隊(duì)沒(méi)法比。”指導(dǎo)老師趙勇回憶了當(dāng)時(shí)的情形。

  比賽一開(kāi)始,water隊(duì)就遇到了所有隊(duì)伍中實(shí)力最強(qiáng)的荷蘭愛(ài)因霍芬科技大學(xué)(Eindhoven University of Technology)隊(duì),差一點(diǎn)兒就在第一輪中被淘汰出局。

  但是,黃斌他們并沒(méi)有被打蒙。“我們調(diào)試程序,調(diào)整機(jī)器人的狀態(tài)。”黃斌說(shuō)。一步步穩(wěn)扎穩(wěn)打,water隊(duì)出乎意料地打進(jìn)了決賽,決賽的對(duì)手還是老冤家荷蘭愛(ài)因霍芬科技大學(xué)隊(duì)。上半場(chǎng)在3:3的比分中結(jié)束,下半場(chǎng)比賽即將結(jié)束時(shí)比分變成了5:5,這時(shí)候water隊(duì)有了一個(gè)發(fā)邊線球的機(jī)會(huì),球彈到對(duì)方機(jī)器人身上變了線,一個(gè)射門球進(jìn)了,但同時(shí),終場(chǎng)的哨聲響了。

  “場(chǎng)上安靜極了,”黃斌說(shuō),“我們不知道這個(gè)球會(huì)不會(huì)算數(shù)。”

  最終裁判宣布water隊(duì)勝利了。

  “勝利完全出乎意料”,所以,當(dāng)他們得知要站上冠軍領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)時(shí),大家開(kāi)始滿場(chǎng)找國(guó)旗,最終在香港隊(duì)借到了一面。

  第一次的冠軍可能具有偶然性,2011年黃斌再次跟隨water隊(duì)參加比賽時(shí),他們的技術(shù)更加全面了,尤其在程序設(shè)計(jì)上,黃斌他們的設(shè)計(jì)針對(duì)性更強(qiáng)。“能做到機(jī)器人全場(chǎng)范圍內(nèi)射門的,全世界只有我們一個(gè)。”黃斌說(shuō)。

  這一次,water隊(duì)毫無(wú)懸念地再一次獲得了冠軍。

  如今已經(jīng)大四的黃斌,正在研制機(jī)器人自主守門裝備,他們打算在今年7月參加RoboCup時(shí),將其應(yīng)用到比賽之中——在RoboCup的比賽中,從未有哪個(gè)國(guó)家的團(tuán)隊(duì)獲得兩次以上的世界冠軍,water隊(duì)希望能打破這個(gè)魔咒。

  “只要努力,就一定做得好”

  “彈指一揮變風(fēng)云,壯志凌云掌乾坤。”這是黃斌為自己的網(wǎng)絡(luò)個(gè)人空間所取的名字。字里行間,張揚(yáng)的自信和豪氣盡顯其中。

  在他所熟悉的領(lǐng)域,黃斌像變了一個(gè)人,不再是那個(gè)靦腆的、跟女生說(shuō)話都會(huì)臉紅的人。

  “我比較自信,也可以說(shuō)是自大,”黃斌如此直截了當(dāng)?shù)卣f(shuō),“就是有時(shí)候覺(jué)得自己做事,只要努力,就一定做得好。不到最后的結(jié)果出來(lái),都不會(huì)放棄、認(rèn)輸。”

  高中時(shí),英語(yǔ)是黃斌“弱科”。高三時(shí)有次月考,黃斌的英語(yǔ)只考了84分(滿分150)。“當(dāng)時(shí)我就瘋了,這個(gè)分?jǐn)?shù)還參加什么高考?。?rdquo;在接下來(lái)的一個(gè)月里,黃斌全身心投入英語(yǔ)學(xué)習(xí)中,將各省前一年高考的英語(yǔ)真題全部做了一遍。功夫不負(fù)有心人,第二次考試,黃斌的英語(yǔ)考了119分。此后,他的英語(yǔ)成績(jī)就一直保持在120分左右。

  這股子倔勁兒,在他的機(jī)器人世界里也常常顯現(xiàn)。

  作為一個(gè)本科生,憑自己僅有的學(xué)識(shí)“玩轉(zhuǎn)”機(jī)器人本不是一件容易的事,還要不斷追趕國(guó)際領(lǐng)先的技術(shù)更是一件難事,而對(duì)于黃斌來(lái)說(shuō),這些還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,他還要不斷地創(chuàng)新、不斷地攻克難關(guān),使得他們的機(jī)器人能更加靈活、更加精確、更加智能、更加穩(wěn)定。這一切都需要下苦功夫。

  “在我們的實(shí)驗(yàn)室里,黃斌搭了一張簡(jiǎn)易的床,他幾乎所有的空余時(shí)間都是在實(shí)驗(yàn)室里度過(guò)的。”黃斌的隊(duì)友、師弟洪博文說(shuō)。

  每次到攻克難題的時(shí)候,黃斌滿腦子想的都是程序。同時(shí)還要請(qǐng)教不同專業(yè)的老師和同學(xué)。

  “我并不是聰明的孩子,所取得的成績(jī)都是努力得到的。”黃斌說(shuō)。

  就這樣,黃斌帶領(lǐng)著water隊(duì)給那些冷冰冰的機(jī)器人裝上了“大腦”,讓它們?cè)谇驁?chǎng)上激情迸發(fā)作出精妙配合,給它們?cè)O(shè)計(jì)更為刁鉆的射門角度,不斷地創(chuàng)造著奇跡,把不可能變成了可能。

  “工科男”的最終夢(mèng)想是環(huán)游世界

  其實(shí),跟黃斌接觸時(shí)間越長(zhǎng)你就越會(huì)覺(jué)得,冷靜、靦腆不是他的全部。

  “你能相信我接下來(lái)要說(shuō)的話么?我在高中畢業(yè)錄上寫下的‘環(huán)游世界’,我一直都想實(shí)現(xiàn)。”黃斌說(shuō)。

  打開(kāi)黃斌的網(wǎng)絡(luò)空間,可以看到近百篇個(gè)人日志,從“中國(guó)108座名山”到“世界100大奇特建筑”等旅行推介類的文章不一而足,少年對(duì)于世界美景的好奇和向往一覽無(wú)余。

  除了“環(huán)游世界”的浪漫情懷,黃斌還有一顆敏感溫柔的心:喜愛(ài)讀倉(cāng)央嘉措的詩(shī),也容易被一些動(dòng)人的美文詩(shī)句所打動(dòng)。

  “我這一次來(lái)北京,我媽媽因?yàn)樯岵坏梦铱蘖恕H堑梦乙膊铧c(diǎn)兒跟著她一起哭了。”黃斌說(shuō)。一個(gè)大四的男孩子跟媽媽分離還會(huì)哭鼻子,多少讓人有些意外。

  不過(guò),黃斌就是這樣一個(gè)人,外表冷靜,內(nèi)心卻充滿浪漫和柔情。

  在班里,同學(xué)都叫他“大黃哥哥”。因?yàn)樽鳛榘嗬锏膶W(xué)習(xí)委員,黃斌在每學(xué)期期末還得擔(dān)當(dāng)一個(gè)特殊的任務(wù),那就是將全班同學(xué)集中起來(lái)集體復(fù)習(xí),給他們講解重點(diǎn)知識(shí)并補(bǔ)課。“他跟大家特別親切。我們班女生有什么事都愛(ài)找黃斌,有什么不懂的也就直接打電話過(guò)去了,跟他特別親。”班里的團(tuán)支書(shū)王語(yǔ)半開(kāi)玩笑地說(shuō)。

  “黃斌這孩子讓我們特別感動(dòng)。”讓趙老師不停念叨“感動(dòng)”的事情發(fā)生在2011年的暑假。剛參加完國(guó)際性的比賽,water隊(duì)出現(xiàn)了新老交替,老隊(duì)員該考研、找工作了,退出了一大半。由于新隊(duì)員沒(méi)有經(jīng)驗(yàn),團(tuán)隊(duì)的訓(xùn)練成了一個(gè)大問(wèn)題,更別提還要參加一個(gè)全國(guó)性的比賽。“我們也是試著給黃斌打了電話,希望他再回到隊(duì)里,如果他不同意,我們就準(zhǔn)備放棄這個(gè)比賽了。”趙勇老師說(shuō),就在老師們一籌莫展的時(shí)候,黃斌犧牲了自己考研復(fù)習(xí)時(shí)間,從老家安徽趕回北京,帶領(lǐng)年輕隊(duì)員集訓(xùn)、準(zhǔn)備比賽。

  對(duì)此,黃斌覺(jué)得這是很自然的反應(yīng):“我只是不能讓團(tuán)隊(duì)毀在我手里,不然怎么有臉去見(jiàn)那些元老啊。而且,我自己也想要有一個(gè)證明自己能力的機(jī)會(huì)。”

  目前,這位嚴(yán)謹(jǐn)中藏著浪漫的工科男孩已經(jīng)規(guī)劃好了以后的目標(biāo):一邊實(shí)習(xí)一邊考研,主攻專業(yè)仍然是機(jī)器人。“像日本的人工智能技術(shù)發(fā)展就已經(jīng)很好了,我相信未來(lái)在中國(guó),機(jī)器人的應(yīng)用也會(huì)很廣的。”黃斌信心十足地說(shuō)道。

  自從開(kāi)始跟機(jī)器人作伴,黃斌的足跡已經(jīng)到過(guò)北京、上海、甘肅、內(nèi)蒙古、新加坡。誰(shuí)能說(shuō)這不是環(huán)游世界的另一種方式?把浪漫的夢(mèng)想一直記在心中,踏踏實(shí)實(shí)地走好每一步,總有一天你會(huì)突然發(fā)現(xiàn),原來(lái)你離夢(mèng)想如此之近。

(責(zé)任編輯:陳冬梅)
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