早在1947年，湯恩伯、賀耀組倡議，與徐逸樵共同發(fā)起創(chuàng)建了旨在促進東亞各國相互協(xié)作的民間團體——亞東協(xié)會，由張群做名譽理事長，賀耀組做理事長，徐逸樵做常務理事。

　　不久，徐逸樵在東京發(fā)起成立了“亞東協(xié)會東京分會”,分會的常務理事還有謝南光、瞿絡琛、郭心崧、王信忠、黃國富等人，實際工作則均由他自己主持。會址是愛國華僑捐款在東京港區(qū)購置的一幢意大利式洋房。此后徐逸樵先生作為亞東協(xié)會東京分會的負責人，和夫人斯桂珍一道，為維護海外及廣大旅日僑胞的權(quán)益進行了大量有益的工作。

　　上個世紀50年代初，國民黨要員頻繁往來于中國臺灣和日本之間，無論是湯恩伯、蔣鼎文，還是張群，都曾在來日期間和徐逸樵談到是否去臺的問題。在湯問他這個問題時，他反問說：“聽說共產(chǎn)黨把上海搞得不錯呢！”湯聽后當時不語。

　　徐逸樵不去臺灣，也不加入日本籍，在日本生活多年，他和他的夫人始終以作為中國人而自豪。在東京的歲月里，新中國的發(fā)展變化緊緊地牽動著他的心，他為祖國的每一個進步而歡欣鼓舞，為祖國面臨的各種困難而擔心憂慮。1960年國家困難時期，他將大學剛畢業(yè)的小兒子，也是唯一帶在自己身邊的孩子送回祖國參加建設，他和夫人仍留在東京，繼續(xù)為中日友好和兩國關系的正常化，為祖國和平統(tǒng)一事業(yè)堅持工作。

　　1972年中日兩國恢復邦交正?；轮袊v日大使館武官處就設在一直由徐逸樵照管的亞東協(xié)會東京分會會址里。以后新建的大使館落成，徐逸樵又無限深情地將自家庭院栽培多年的多株花木移植到大使館房屋周圍，其中一株花香三季的桂花樹就栽在大門前，以表達他拳拳赤子多年的心愿。

　　1973年初夏，徐逸樵偕夫人回到闊別25年的祖國。在組織的關懷和照顧下，他們到各地參觀，了解祖國發(fā)生的巨大變化，出席了在人民大會堂舉行的國慶招待會。而最使兩位老人不能忘懷的是，1973年10月7日周恩來總理在百忙中帶病會見了他們，一起共進晚餐，并建議他們在今后適當?shù)臅r候，落葉歸根，回祖國安享晚年。

　　在返回東京途經(jīng)香港的時候，徐逸樵向香港記者暢談了這次回國的見聞及感受，還特別談到海外赤子非常關心的祖國統(tǒng)一問題。他說：“依我看，祖國統(tǒng)一只是一個時間問題。我相信，就是在反對這個看法的頑固派中最頑固的人，其本身也明白統(tǒng)一祖國已成為歷史不可抗拒的潮流。”一時間，香港報界廣為刊載。從此以后，他不放過每一個機會，向海外人士廣為宣傳祖國和平統(tǒng)一的思想。1976年6月17日，旅日華僑在東京為商震先生舉行追悼會，徐逸樵在致詞中再次強調(diào)說：“‘愛國一家',’愛國不分先后‘,這是我國政府堅定不移的政策，希望那些至今還在迷途上彷徨的人們，毅然決然地、不失時機地認清形勢，以商震先生為榜樣，以民族大義為重，早日回到祖國的懷抱中來。”

　　1978年秋天，徐逸樵和夫人回北京定居。一年后遷入新居時，鄧穎超副委員長會見了他們，對他們回國定居表示熱烈歡迎。

　　回國后，他將自己收集珍藏的流散海外的珍貴文物，無償?shù)鼐璜I給故宮博物院；他把家鄉(xiāng)僅有的祖?zhèn)鞣慨a(chǎn)贈送給當?shù)匦W；1987年為紀念母校建校75周年，徐老親自題寫校名“浙江省諸暨中學”,并捐款設立“諸暨中學徐逸樵獎學金”,以鼓勵鄉(xiāng)梓后學。

　　1979年全國政協(xié)五屆二次會議上，徐逸樵被增補為常務委員，以后繼任第六、七屆全國政協(xié)常委。他不顧自己年邁多病，積極參加政治協(xié)商、民主監(jiān)督活動，對黨和國家的大政方針，對人民群眾關心的問題，提出了許多有益的意見和建議。

　　1989年9月30日上午，徐逸樵因突發(fā)性大面積心梗，在北京逝世，終年90歲