在我軍將領(lǐng)之中，劉伯承學(xué)習(xí)刻苦是出了名的。劉伯承對學(xué)習(xí)有過這樣的見解：“學(xué)習(xí)，一定不要趕浪頭，趕時髦。要考慮自己的條件，從實際出發(fā)，循序漸進(jìn)，扎扎實實。學(xué)一門就要努力學(xué)到手，就要力求精通，否則就永遠(yuǎn)是個半瓶子醋。”早在1926年，劉伯承便在國民黨四川省左派大會上發(fā)表了第一篇自己的軍事論著。1928年，他留學(xué)蘇聯(lián)，先后就讀于莫斯科高級步兵學(xué)校和伏龍芝軍事學(xué)院。1930年夏以優(yōu)異的成績畢業(yè)于伏龍芝軍事學(xué)院。進(jìn)蘇聯(lián)紅軍高級步校時他已經(jīng)36歲了。到了這個年紀(jì)再學(xué)外文是相當(dāng)困難的。但他從字母和發(fā)音開始，用了兩年多的時間竟然攻克了外語關(guān)，并獲得了俄文和各科成績優(yōu)秀的佳績。畢業(yè)時他已經(jīng)能夠準(zhǔn)確地翻譯俄國的軍事理論著作。
劉伯承不僅是一位好的學(xué)生，更是一位好的教師，為我黨我軍發(fā)現(xiàn)、培養(yǎng)了大批軍事人才。早在1932年，他就在中央蘇區(qū)任中國工農(nóng)紅軍學(xué)校校長兼政治委員；長征途中，他在任中央紅軍總參謀長期間，先后擔(dān)任過紅二方面軍和四方面軍的紅大校長；到陜北后，在繁忙的戰(zhàn)爭指揮中，他兼任中央紅軍大學(xué)副校長。其間，他主持編寫和翻譯了大量軍事著作，不但為紅軍培養(yǎng)了大批指揮人才，而且編寫了紅軍最初使用的條令和教程，《現(xiàn)在游擊隊要解答的問題》、《到敵人后方開展游擊戰(zhàn)爭的幾個教訓(xùn)》等軍事著作。解放戰(zhàn)爭中，劉伯承率領(lǐng)大軍轉(zhuǎn)戰(zhàn)南北，在擔(dān)任第二野戰(zhàn)軍司令員的同時兼任二野軍政大學(xué)校長兼政委。在指揮戰(zhàn)爭之余，他還親自任教，以一個教官的身份出現(xiàn)在學(xué)員面前。全國解放以后，劉伯承便辭去軍政職務(wù)，創(chuàng)辦了中國人民解放軍軍事學(xué)院，他擔(dān)任第一任院長，后任院長兼政委。
很多上過劉伯承課的我軍將領(lǐng)都認(rèn)為，劉伯承授課的一大特點，就是善于用淺顯易懂的語言，以風(fēng)趣、幽默的方式，不知不覺地將深奧的理論灌輸?shù)綄W(xué)生的頭腦之中。
1931年12月，劉伯承擔(dān)任中國工農(nóng)紅軍軍事政治學(xué)校校長的時候，他第一次講述射擊學(xué)。在講彈道學(xué)的一課時，他問學(xué)員們：“子彈出了槍口后是直的還是彎的？”雖然這個問題事先已經(jīng)學(xué)習(xí)過，一些學(xué)員正確地說是直的，但還是有很多人說成彎的。這是因為很多同志文化水平不高，無法從理論上理解，依然直觀上判斷彈道是直的。劉伯承聽后就在黑板上畫了個簡圖，也沒講什么道理，只是說：“大家都看到過小孩子挺著肚子小便吧？彈道和小孩小便相似。你們說是直的還是彎的？”說得大家哄堂大笑，但事后再沒有人懷疑彈道是彎的了。
在抗日戰(zhàn)爭時期，劉伯承不僅及時總結(jié)眾多的戰(zhàn)役戰(zhàn)斗經(jīng)驗，而且撰寫了《游擊戰(zhàn)與運動戰(zhàn)》、《目前的戰(zhàn)術(shù)考察》等軍事著作，把軍事實踐上升到理論高度，又善于創(chuàng)造性地用理論指導(dǎo)軍事實踐，真正做到了理論與實際相結(jié)合。劉伯承非常重視輪訓(xùn)工作。為了向大家闡明總結(jié)經(jīng)驗的重要性，劉伯承曾對參加輪訓(xùn)的學(xué)員打了個比喻說：“經(jīng)驗好比銅錢，我們的一雙手最多只能拿三幾十枚，假若我們有了足夠的文化知識，就好比有了錢串子，一下子就可以成百上千地把錢串起來，沒有錢，或者僅僅有不多的一點錢是不行的?？盏览硎墙鉀Q不了問題的，光有錢串子，一文不名也是不行的。”劉伯承還根據(jù)輪訓(xùn)隊的學(xué)員在學(xué)習(xí)中總結(jié)出的實戰(zhàn)經(jīng)驗，綜合整理并親自執(zhí)筆寫成了一部軍事著作《一二九師抗戰(zhàn)二周年戰(zhàn)術(shù)報告》。劉伯承告訴學(xué)員們：“《戰(zhàn)術(shù)報告》都是大家自己親歷的戰(zhàn)例，學(xué)習(xí)起來容易消化。我們有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗，可是戰(zhàn)術(shù)素養(yǎng)十分差，學(xué)習(xí)的目的就是要把經(jīng)驗加以條理化，上升到理論。”
劉伯承始終認(rèn)為，要建設(shè)一支現(xiàn)代化的軍隊，最難的是干部的培養(yǎng)，而培養(yǎng)干部最難的又是高級干部的培養(yǎng)。1951年，南京軍事學(xué)院開學(xué)后，學(xué)員來自全軍各個部隊，有著豐富的作戰(zhàn)經(jīng)驗。但是不少人不習(xí)慣兵種協(xié)同作戰(zhàn)。劉伯承針對我軍現(xiàn)代化正規(guī)化建設(shè)的需要和學(xué)員思想狀況，生動地提出了“學(xué)會彈鋼琴”的口號。他對學(xué)員們說：我們已經(jīng)進(jìn)入機(jī)器時代，部隊機(jī)械化程度天天在提高，指揮戰(zhàn)斗如同使用機(jī)器，一顆螺絲釘出了毛病，就會影響全體。為此劉伯承還打過這樣一個比方：“我們四川過去兩個人抬轎子，在垂楊柳下過，前面必須招呼‘照高',后面則答’彎腰‘.這就是前后兩人取得一致協(xié)同動作的簡單章程。兩人如此，大軍更應(yīng)如此。”
