于謹(jǐn)（公元493年至公元568年），字思敬，北朝時(shí)期洛陽(yáng)人，是北周開國(guó)功臣。

　　從北魏孝明帝正光五年（公元524年）到節(jié)閔帝普泰元年（公元531年），于謹(jǐn)多次率兵鎮(zhèn)壓各地的起義和割據(jù)勢(shì)力，戰(zhàn)功卓著，官職、爵位不斷提升。孝武帝永熙三年（公元534年），于謹(jǐn)投宇文泰，并勸說宇文泰據(jù)守關(guān)中，然后請(qǐng)?zhí)熳舆w都關(guān)中，挾天子以令天下，以成就大業(yè)。

　　西魏文帝大統(tǒng)九年（公元543年），于謹(jǐn)隨宇文泰征東魏，在邙山大戰(zhàn)中，西魏大軍失利，于謹(jǐn)率部假裝投降，立于道旁，待高歡軍通過后，于謹(jǐn)命部眾從背后襲擊東魏軍，反敗為勝，立下大功。

　　南朝蕭繹在平定"侯景之亂"后稱帝于江陵。蕭繹暗中與北齊聯(lián)合，準(zhǔn)備共伐西魏。其侄岳陽(yáng)王蕭詧（chá）據(jù)襄陽(yáng)投靠西魏，并請(qǐng)求西魏出兵援助。宇文泰派于謹(jǐn)領(lǐng)兵攻打江陵。于謹(jǐn)料定蕭繹必定死守城池，遂命中山公宇文護(hù)與大將軍楊忠率精騎先據(jù)江岸，切斷梁兵歸路，于謹(jǐn)自率大軍圍敵。梁元帝蕭繹被迫率百官投降，10多萬(wàn)人成為俘虜，于謹(jǐn)因功被封為新野郡公。此時(shí)，于謹(jǐn)多次要求解甲歸田。宇文泰不準(zhǔn)，特升他為大司徒。

　　西魏恭帝末年，北周代西魏，于謹(jǐn)晉爵燕國(guó)公，官至太傅、大宗伯，與李弼、侯莫陳崇等共同參與朝政。北周武帝保定三年（公元563年），武帝以于謹(jǐn)為三老，并在太學(xué)舉行隆重的拜師儀式。

　　天和二年（公元567年），于謹(jǐn)被授雍州牧。次年，76歲的于謹(jǐn)去世，武帝親自去吊唁，令譙王宇文儉監(jiān)護(hù)喪事，王公以下，并送出郊。