三國時期蜀國的諸葛亮制作了一種連弩，稱作元戎弩，一次能發(fā)射十支箭，火力很強，但是體積、重量偏大，單兵無法使用，主要用來防守城池和營塞。后來大發(fā)明家馬鈞欲對其進行改進，使之成為一種五十矢連弩，威力更大，但是因為生產(chǎn)很復雜，所用的箭矢也必須特制，所以沒參大量生產(chǎn)后失傳。

　　在武侯墓博物館里有一組泥塑，表現(xiàn)的是諸葛亮在漢中訓練軍隊、排兵布陣的情景?？上У氖悄嗨苤兴^的“八陣圖”,大約在唐代以前就已經(jīng)失傳了。據(jù)推測，八陣圖的運用，可能與“諸葛連弩”有一定的關系。據(jù)文獻記載，諸葛亮在強弩的基礎上，還曾經(jīng)改進創(chuàng)制了一種更加可怕的武器“連弩”.這種“諸葛連弩”能一次發(fā)射十只鋼鐵制作的短箭，短箭上可能還涂有一種劇毒的植物液體，所以火力更加密集、殺傷力更加強大。特別適合在伏擊戰(zhàn)中近距離射殺敵人。為了最大限度地發(fā)揮它的效果，諸葛亮還從蜀國南方的少數(shù)民族中征集了一批擅長射擊的勇士組建了一支使用連弩的特種部隊，名叫“連弩士”.曾經(jīng)在電視上看過一篇報道，大體意思是諸葛弩的做法并沒有傳下來，后人也有許多類似的創(chuàng)想及研制，但效果都不如《三國演義》中講得那樣神。