大西北網(wǎng)金昌訊(首席記者劉建斌特約通訊員劉宇) 日前記昔在金川集團(tuán)龍首礦采訪時(shí)，在井下1340中段看到3列滿載礦石的無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)穿梭在井下巷道，每一列電機(jī)車(chē)像富有思想的鋼鐵巨龍，依次完成穿脈裝礦、拉運(yùn)、卸礦等生產(chǎn)任務(wù)，高效且有序。

　　

　　區(qū)別于一般的遙控駕駛系統(tǒng)，該無(wú)人駕駛系統(tǒng)采用車(chē)輛智能調(diào)度、道岔自動(dòng)扳道、軌道線路智能規(guī)劃、車(chē)輛精確定位、前后機(jī)車(chē)高效聯(lián)控、‘信集閉’系統(tǒng)全方位保護(hù)、上下游井位同步聯(lián)動(dòng)、全封閉智能門(mén)禁等技術(shù)，突破了井下環(huán)境復(fù)雜、600mm軌距和762mm軌距并行和原有生產(chǎn)工藝影響系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性、可靠性等難題，實(shí)現(xiàn)了井下電機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛運(yùn)行、自動(dòng)放礦、軌道障礙物識(shí)別、防碰撞預(yù)警等無(wú)人駕駛系統(tǒng)的核心功能，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守，達(dá)到了“無(wú)人則安”的本質(zhì)化安全要求。從事井下作業(yè)的電機(jī)車(chē)司機(jī)、放礦工、扳道工等人員全部由地表集控室操作員代替，實(shí)現(xiàn)了崗位人員的“三合一”，減少了井下作業(yè)人員16人，提升效率超過(guò)25%，有效改善了一線職工勞動(dòng)環(huán)境、增加了設(shè)備運(yùn)行時(shí)間、提升了礦山管理水平、實(shí)現(xiàn)了本質(zhì)安全。

　　

　　該項(xiàng)目充分利用5G技術(shù)“大數(shù)據(jù)量、低延時(shí)”等特點(diǎn)，在地表1703水平設(shè)立了電機(jī)車(chē)控制中心，實(shí)現(xiàn)了在地表集控室對(duì)井下電機(jī)車(chē)的監(jiān)控，大大推動(dòng)了井下無(wú)人化作業(yè)進(jìn)程。電機(jī)車(chē)操作人員在地表集控室內(nèi)通過(guò)輸入配礦指令，一鍵完成全自動(dòng)無(wú)人駕駛功能，整個(gè)過(guò)程無(wú)需駕駛?cè)藛T干預(yù)，遇到無(wú)人駕駛駕馭不了的場(chǎng)景，系統(tǒng)便會(huì)啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案并呼喚人進(jìn)行操作，相較于傳統(tǒng)的人工駕駛，井下“5G+電機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛”不僅可以滿足與日俱增的井下開(kāi)采要求，大大提高礦石運(yùn)輸自動(dòng)化程度，更杜絕了礦石運(yùn)輸過(guò)程中操作失誤及人員傷亡事故，提升礦山生產(chǎn)安全和可控性，搭配“全封閉智能門(mén)禁”系統(tǒng)，作業(yè)前，人員經(jīng)過(guò)授權(quán)，可以進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行點(diǎn)檢維護(hù)，人員全部離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)后，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)確認(rèn)，對(duì)整個(gè)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行完全封閉，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人則按”的管控目標(biāo)。

　　

　　近年來(lái)，龍首礦借助“5G+”工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用，先后實(shí)施了“5G+無(wú)人駕駛”、5G+礦區(qū)智能供暖系統(tǒng)”、“5G檢修車(chē)”等一系列5G融合應(yīng)用項(xiàng)目，形成多個(gè)數(shù)字化賦能樣板示范工程，強(qiáng)化“5G+”工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)與傳統(tǒng)作業(yè)模式融合發(fā)展，打造了“智能車(chē)間”，加快“數(shù)字化”礦山轉(zhuǎn)型，推動(dòng)金川礦山高質(zhì)量發(fā)展。