患者在新疆，醫(yī)生在杭州。這場跨越5000公里、短短30分鐘的手術(shù)，突破時空限制、突破手眼局限，以其提升醫(yī)療可及性，特別是增強偏遠地區(qū)醫(yī)療服務(wù)能力的價值，引起社會關(guān)注
實施這一5G超遠程手術(shù)的四臂腔鏡機器人，其核心軟硬件已打破技術(shù)壁壘，全部實現(xiàn)自研自產(chǎn)，是當下我國醫(yī)工信不斷交叉融合催化的產(chǎn)物
我國5G網(wǎng)絡(luò)高速率、大連接、低時延的典型特征在遠程手術(shù)領(lǐng)域充分展現(xiàn)，成功為手術(shù)保駕護航
穩(wěn)坐在位于杭州的浙江大學醫(yī)學院附屬邵逸夫醫(yī)院（下稱浙大邵逸夫醫(yī)院），肝膽胰外科醫(yī)生梁霄緊盯屏幕、熟練操作著機器人控制臺。
作為浙江省肝膽外科機器人手術(shù)量之最的紀錄保持者，梁霄這次的病人不在目所能及的手術(shù)現(xiàn)場，而在5000公里之外的新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團第一師阿拉爾醫(yī)院（下稱阿拉爾醫(yī)院）。
這場突破時空限制的機器人5G超遠程手術(shù)，再次打破遠程醫(yī)療邊界，讓幾年前停留在概念的前沿醫(yī)學技術(shù)成為現(xiàn)實。
突破手、眼局限的機器人5G遠程手術(shù)，以其提升醫(yī)療可及性，特別是增強偏遠地區(qū)醫(yī)療服務(wù)能力的價值，日益引起關(guān)注。
今年1月，工信部、國家衛(wèi)生健康委等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，明確提出推動包括機器人5G遠程手術(shù)等在內(nèi)的新技術(shù)新產(chǎn)品加速應(yīng)用。
可以期待，機器人5G遠程手術(shù)這一臨床技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用，未來將可能塑造新的醫(yī)療格局。
5000公里，零的突破
“手術(shù)進展順利，基本沒有延時，我在控制臺發(fā)出的指令，阿拉爾醫(yī)院的機器人手臂幾乎可以做到同步響應(yīng)。”梁霄回憶說。
2月16日，梁霄通過國產(chǎn)原研微創(chuàng)手術(shù)機器人，在5G網(wǎng)絡(luò)加持下，為在阿拉爾醫(yī)院的患者楊女士實施了膽囊切除術(shù)。
這是我國機器人5G超遠程人體肝膽手術(shù)零的突破。
這場劃時代手術(shù)的推動者是浙大邵逸夫醫(yī)院院長蔡秀軍。他告訴《瞭望》新聞周刊記者，在建設(shè)國家區(qū)域醫(yī)療中心，發(fā)揮其引領(lǐng)輻射作用、推動優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源“下沉”的大布局下，浙大邵逸夫醫(yī)院作為國家區(qū)域醫(yī)療中心建設(shè)輸出單位，與阿拉爾醫(yī)院共建浙大邵逸夫阿拉爾醫(yī)院。
蔡秀軍極為看重共建這一重任。在他看來，新疆具有特殊重要的戰(zhàn)略地位，浙大邵逸夫醫(yī)院將牽頭建設(shè)的國家區(qū)域醫(yī)療中心項目輻射至南疆，不單單要通過傳統(tǒng)人財物輸血+造血的幫扶模式，還希望依托新技術(shù)、新平臺推進數(shù)字化技術(shù)與醫(yī)療服務(wù)的深度融合，打造新疆當?shù)啬酥?ldquo;一帶一路”沿線的醫(yī)療高地。
據(jù)了解，自2021年7月啟動共建后，至2022年8月，浙大邵逸夫醫(yī)院已實現(xiàn)管理、專家團隊的全面駐點，推進管理、技術(shù)和品牌“三平移”。
接受這一機器人5G超遠程手術(shù)的患者楊女士家住阿拉爾市。一年多前她查出膽結(jié)石但無不適癥狀。手術(shù)前一周，楊女士開始出現(xiàn)右上腹疼痛，在阿拉爾醫(yī)院檢查發(fā)現(xiàn)系膽囊炎急性發(fā)作，醫(yī)生建議盡快手術(shù)。
在了解到浙大邵逸夫阿拉爾醫(yī)院背后的頂尖醫(yī)療資源后，楊女士希望由浙大邵逸夫醫(yī)院醫(yī)生為她手術(shù)。
以往浙大邵逸夫醫(yī)院的專家前往阿拉爾市手術(shù)，需先搭乘8個半小時的中轉(zhuǎn)飛機到塔里木機場，再坐半小時汽車趕到醫(yī)院。
但膽囊切除術(shù)在肝膽外科只是常規(guī)手術(shù)。“怎樣既能避免醫(yī)生舟車勞頓又能滿足患者需要？我們很快想到機器人5G超遠程手術(shù)方案。”蔡秀軍說。
獲悉機器人手術(shù)術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率較低、恢復(fù)較快等情況后，楊女士同意接受機器人5G超遠程手術(shù)。
經(jīng)過約半小時行云流水的操作，手術(shù)成功。
梁霄表示，這一手術(shù)讓他看到機器人5G超遠程手術(shù)可以繼續(xù)拓展應(yīng)用邊界，并存在往常態(tài)化方向發(fā)展的可能性。
患者在新疆，醫(yī)生在杭州。這一科技感十足的手術(shù)引發(fā)網(wǎng)民熱議，在網(wǎng)絡(luò)留下“感嘆科技的進步”“這種設(shè)備如果用于救災(zāi)、野外應(yīng)急救援、邊遠山區(qū)醫(yī)療救助，甚至戰(zhàn)場后方，那簡直是神器”等評論。
臺上30分鐘，臺下3000天功
短短30分鐘的手術(shù)，不僅是對醫(yī)院、醫(yī)生、技術(shù)保障人員和患者等各方勇氣的挑戰(zhàn)，亦是當下我國醫(yī)工信不斷交叉融合催化的產(chǎn)物。
在其背后，既需要主刀醫(yī)生豐富的手術(shù)經(jīng)驗，還需要包含來自算法、軟件、通信、機械、電氣、臨床和物流等各職能團隊的通力協(xié)作。
醫(yī)院自不必說。蔡秀軍掌舵的浙大邵逸夫醫(yī)院一直深耕微創(chuàng)醫(yī)學領(lǐng)域，引領(lǐng)微創(chuàng)醫(yī)學發(fā)展。該院是國內(nèi)最早引進達芬奇手術(shù)機器人的醫(yī)院之一，并獲批建設(shè)國內(nèi)唯一一個微創(chuàng)領(lǐng)域國家工程研究中心——微創(chuàng)器械創(chuàng)新及應(yīng)用國家工程研究中心，以推動國內(nèi)醫(yī)工信交叉融合，打破海外微創(chuàng)器械壟斷格局。
醫(yī)生也是行家里手。從2015年正式開始學習接觸機器人手術(shù)，梁霄至今保持著浙江省個人達芬奇手術(shù)機器人肝膽胰手術(shù)量的紀錄。
此次實施操作的手術(shù)機器人尤其引人注目。據(jù)了解，這是國內(nèi)首款運用5G實現(xiàn)超遠程手術(shù)的四臂腔鏡機器人。其核心軟硬件已打破技術(shù)壁壘，全部實現(xiàn)自研自產(chǎn)。
這款擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的超遠程5G手術(shù)機器人，其研發(fā)團隊擁有長達數(shù)年的研發(fā)實驗。
依托微創(chuàng)器械創(chuàng)新及應(yīng)用國家工程研究中心，浙大邵逸夫醫(yī)院參與了這款國產(chǎn)機器人的研發(fā)過程。據(jù)不完全統(tǒng)計，全國有近百名各個?？频耐饪漆t(yī)生參與到超遠程5G手術(shù)機器人前期的多中心動物實驗，梁霄和團隊同事也曾多次參與肝膽胰手術(shù)的動物實驗。
“小到控制臺上的座椅角度，大到手柄和機械臂的配合靈活度，臨床醫(yī)生參與醫(yī)療設(shè)備的研發(fā)能夠給予工程師最直觀、最迫切的改進需求，促進產(chǎn)品迭代升級，通過不斷完善細節(jié)，逐步打破國外手術(shù)機器人的壟斷。”梁霄說。
2018年12月，由解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學中心肝膽外二科主任劉榮主刀，利用5G網(wǎng)絡(luò)，遠程無線操控機器人床旁系統(tǒng)，為50公里外福建醫(yī)科大學孟超肝膽醫(yī)院動物實驗室內(nèi)一只實驗豬進行肝小葉切除手術(shù)。這是世界首次5G遠程外科手術(shù)測試。
從實驗動物手術(shù)到人體手術(shù)是一大步跨越，對安全性的要求高出許多，而超遠程的遙控手術(shù)操作方式無疑又進一步加大了手術(shù)風險等級。
“醫(yī)院首先需要具備5G遠程手術(shù)的條件，所以我們的技術(shù)團隊會先去醫(yī)院測試信號。比如我們在布局云南的時候發(fā)現(xiàn)那里山太多，信號質(zhì)量差。在具備手術(shù)條件以后、人體手術(shù)之前，我們還會通過動物實驗對醫(yī)生進行培訓。”上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司常務(wù)副總裁兼首席商務(wù)官劉雨說。
5G通信服務(wù)供應(yīng)商中國電信方面表示，2021年為優(yōu)先在阿拉爾醫(yī)院實現(xiàn)5G室外基站覆蓋，中國電信新疆阿拉爾分公司將醫(yī)院通信系統(tǒng)全部上傳到“兵團云”，并于次年成功實現(xiàn)醫(yī)院全院千兆無線網(wǎng)絡(luò)信號覆蓋。
今年2月初，了解到阿拉爾醫(yī)院可能長期存在遠程手術(shù)需求，中國電信新疆阿拉爾分公司為醫(yī)院手術(shù)室建設(shè)了專屬5G手術(shù)室，從場所和設(shè)備基礎(chǔ)上為遠程手術(shù)做好充分準備工作。
“我國5G網(wǎng)絡(luò)高速率、大連接、低時延的典型特征在遠程手術(shù)領(lǐng)域充分展現(xiàn)，成功為手術(shù)保駕護航，也拓寬了5G在醫(yī)療方面的應(yīng)用邊界。”中國電信新疆阿拉爾分公司工作人員介紹。
“更重要的是，還必須保證萬一信號中斷，現(xiàn)場醫(yī)生還能接著做，而不是全部仰仗遠程醫(yī)療。我們這次和浙大邵逸夫醫(yī)院合作，就是因為阿拉爾醫(yī)院有浙大邵逸夫醫(yī)院的派駐醫(yī)生，并且派駐醫(yī)生熟悉我們的機器，都會做機器人手術(shù)。萬一出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信號故障，現(xiàn)場醫(yī)生就能立即接手繼續(xù)手術(shù)，不讓患者承擔風險。”劉雨說。
浙大邵逸夫醫(yī)院醫(yī)生在杭州為遠在新疆的患者實施機器人5G超遠程手術(shù)（2023年2月16日攝）受訪單位供圖
從“盆景”到“風景”仍需闖關(guān)
2001年，法國與美國通過海底光纜，完成世界首例遠程膽囊切除手術(shù)——林德伯格手術(shù)，開啟了人們對打破地域限制、實現(xiàn)遠程手術(shù)的探索。
國內(nèi)遠程機器人手術(shù)自2018年開始駛?cè)肟燔嚨馈?/div>
在前述劉榮主刀的全球首次5G遠程外科手術(shù)測試后，2019年劉榮又設(shè)計并完成全球首例多點協(xié)同5G遠程多學科機器人動物實驗——兩位手術(shù)者分別在相距1000公里的蘇州和北京，利用5G通信網(wǎng)絡(luò)遠程操控機器人手術(shù)機械臂，對實驗動物實施胃腸切除和肝切除手術(shù)。
2020年9月起，青島大學附屬醫(yī)院牛海濤教授團隊在動物實驗和模擬時延的基礎(chǔ)上，開展大樣本、多中心遠程機器人輔助泌尿外科手術(shù)研究，已完成各類泌尿外科復(fù)雜遠程手術(shù)50余例。該研究累計往返手術(shù)距離超過14700公里，最遠手術(shù)距離約1775公里。通過網(wǎng)絡(luò)切換，該研究在一天內(nèi)成功為位于不同基層醫(yī)院的3名患者進行了遠程手術(shù)。
去年6月，新疆克孜勒蘇柯爾克孜自治州人民醫(yī)院宋寧宏院長、楊杰主任團隊完成了兩臺泌尿外科機器人5G超遠程手術(shù)。
可以說，遠程機器人手術(shù)正得到越來越多應(yīng)用。然而目前的機器人5G手術(shù)應(yīng)用還處在“盆景”階段，從“盆景”到“風景”，機器人5G遠程手術(shù)常態(tài)化開展依然任重道遠。
據(jù)了解，目前劉雨所在團隊的手術(shù)機器人，其完成的5例超遠程手術(shù)都屬于早期探索性臨床試驗，5G功能在完成相關(guān)注冊工作后，才能真正進入市場化應(yīng)用。
“從去年的江蘇南京到新疆克州，再到今年的浙江杭州到新疆阿拉爾，完成這樣跨越5000公里的測試后，意味著我們基本具備覆蓋全國的遠程手術(shù)能力，接下來我們還會去東北、海南、西藏測試。”劉雨說。
劉雨表示，國外機器人手術(shù)只能在3500米以下海拔運行，他們想驗證國產(chǎn)機器人在高原的表現(xiàn)，同時也為未來野外外科機器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同遠程手術(shù)（復(fù)雜手術(shù)環(huán)境）奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
蔡秀軍在阿拉爾醫(yī)院全程觀摩這臺遠程機器人手術(shù)后表示：“機器人5G遠程手術(shù)可以突破資源配置的時空限制，節(jié)約醫(yī)生和患者時間，降低經(jīng)濟成本，提高救治效率，極大拓展了遠程診療的應(yīng)用邊界。”
浙大邵逸夫醫(yī)院派駐到阿拉爾醫(yī)院的普外科專家李哲勇談到，自從2月首例超遠程肝膽手術(shù)完成后，當?shù)匕傩諏C器人手術(shù)的認可度和接受度不斷提高。“一方面對邊疆地區(qū)能開展這樣的先進技術(shù)感到驚奇，更多還是感慨能享受到大城市的醫(yī)療資源。”李哲勇說。
“膽囊手術(shù)是比較常規(guī)的外科手術(shù)。我們會以此為起點，從簡單到復(fù)雜，謹慎穩(wěn)妥開展稍微復(fù)雜的手術(shù)。任何新技術(shù)的落地都要遵循學習曲線，需要時間積累，不可能一蹴而就。”梁霄說。
除了遠程手術(shù)，手術(shù)機器人通過遠程還有很多施展空間。蔡秀軍舉例說，比如可以為邊遠地區(qū)操作臺前的醫(yī)生進行實戰(zhàn)帶教。我國優(yōu)質(zhì)醫(yī)生資源緊缺，授之以魚不如授之以漁，這樣有利于解決醫(yī)療資源不平衡的矛盾，提升當?shù)蒯t(yī)療服務(wù)水平。
“遠程手術(shù)不是唯一目的，未來手術(shù)機器人更重要的功能是做遠程教學示范、遠程手術(shù)指導，最后才是遠程手術(shù)。”在劉雨看來，不管是為了與國外手術(shù)機器人競爭，還是為了應(yīng)對可能到來的機器人手術(shù)收費方式重置，國產(chǎn)手術(shù)機器人仍需繼續(xù)闖關(guān)，用更高品質(zhì)贏得醫(yī)生和患者信賴?！∥膢《瞭望》新聞周刊記者黃筱
(責任編輯：張云文)
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