神九飛船與天宮一號交會對接時，艙內(nèi)航天員鎮(zhèn)定操作。
晨報訊(記者 韓娜 通訊員 宗兆盾 姜寧)昨天，在高出我們星球350公里的太空，再度上演了一段“天神”的浪漫之吻。北京時間昨天14 時14分，天宮一號與神舟九號成功實現(xiàn)自動交會對接。這是天宮一號繼去年與神舟八號成功實現(xiàn)兩次自動交會對接后，與神舟九號載人飛船首次實現(xiàn)自動交會對接。據(jù)悉，在“天神”組合體的全新太空之旅中，將由天視頻：劉洋跟蹤拍攝神九艙內(nèi)工作時玩自拍來源：CCTV新聞頻道宮一號負(fù)責(zé)控制與管理，成為這個新結(jié)合體的“指揮長”。
在地面科技人員精確控制下，神舟九號經(jīng)過遠(yuǎn)距離導(dǎo)引段變軌，于11 時47 分轉(zhuǎn)入自主控制狀態(tài)。經(jīng)尋的段自主脈沖控制，于12 時41分抵達(dá)距天宮一號正后方約5000米的停泊點。然后，飛船以自主導(dǎo)引控制方式逐漸向天宮一號靠近。14時01分，神舟九號飛抵距天宮一號30米停泊點。隨后，神舟九號以每秒約0.2米的相對速度向天宮一號緩緩靠攏。
14時07分，神舟九號與天宮一號對接環(huán)輕輕接觸，經(jīng)過捕獲、緩沖與校正、拉回、鎖緊等技術(shù)動作，神舟九號飛船與天宮一號目標(biāo)飛行器建立剛性連接，形成組合體。
交會對接成功，意味著航天員通往天宮一號太空新家的生命通道也就此連接。在昨天直播的電視畫面中，人們看到了在“天神”相連的瞬間，航天員感覺略有振動，根據(jù)之前的預(yù)計，當(dāng)時的撞擊力相當(dāng)于以時速5公里的速度倒車撞到墻上的振動。那一刻，劉洋露出了甜美的微笑，而劉旺是右手握拳，表示成功。
實時畫面顯示，在對接完成后，航天員開始進(jìn)行緊張的后續(xù)操作，準(zhǔn)備進(jìn)入天宮一號。航天員劉旺打開神舟九號返回艙艙門，率先進(jìn)入軌道艙，隨后景海鵬也進(jìn)入了軌道艙。航天員劉洋對艙內(nèi)的工作情況進(jìn)行了跟蹤拍攝，其間她還玩起了“自拍”，顯示出輕松的心態(tài)。
■控制精控妙測 變軌少一次由于科技人員的精測妙控，神舟九號飛船在與天宮一號交會對接前，原定實施5次變軌，實際只實施4次就被準(zhǔn)確導(dǎo)引至天宮一號后下方52公里處的交會對接入口。
據(jù)北京航天飛行控制中心研究員唐歌實介紹，中心通過精密定軌和精確的軌控效果標(biāo)定，取消了原來設(shè)計的軌道面修正控制，將原來設(shè)計的5次變軌減為4次，在簡化飛行控制操作的同時，也提高了航天員和飛行控制的安全性和可靠性。
據(jù)新華社■目擊娘家人見證“太空之約”
昨天，北京航天飛行控制中心“牽引”著天宮、神舟續(xù)寫了浪漫傳說。在北京航天飛行控制中心的大廳里，100多名科技人員精準(zhǔn)“遙控”太空中的兩個大家伙，見證了它們的“相擁”、“相吻”全過程(上圖)。
手控對接待命應(yīng)對異常飛控大廳大屏幕上，浩瀚天宇中的“天宮一號”、“神舟九號”舒展著藍(lán)色的翅膀，遙遙相望。此時的天宮已在太空徘徊了4000余圈。她像個羞澀的少女，早早來到約會地點，執(zhí)著地等待著心中的“戀人”。為了趕赴這場美麗的太空之約，神舟九號也做著精心準(zhǔn)備。6月16日升空入軌后，飛抵天宮一號后下方約52公里處，轉(zhuǎn)入自動控制飛行狀態(tài)。
指揮臺前，北京飛行控制中心總工程師童斌告訴記者：“與首次交會對接任務(wù)相比，控制過程大致相同，但有了航天員的參與，對控制的精度和安全性要求更高。”
“飛船轉(zhuǎn)5公里保持！”洪亮的調(diào)度聲在大廳響起，大屏幕上，神舟九號向天宮一號緩緩靠近。此時，返回艙內(nèi)，航天員嚴(yán)密監(jiān)視著飛行器的狀態(tài)。隨后，航天員景海鵬向飛船發(fā)出了手控指令，設(shè)置交會對接狀態(tài)。“這是自動對接的一項重要備份手段。出現(xiàn)異常情況時，可以由航天員實施手動對接或撤離。”童斌說。
天宮攝像頭捕獲畫面右側(cè)大屏幕上顯示著從天宮一號攝像頭傳回的畫面。由于在陽照區(qū)進(jìn)行，整個過程，實時捕捉，十分清晰。畫面的鏡頭感非常強(qiáng)，好像是透過一扇打開的窗戶，看到神舟九號緩緩靠近。
“飛船對接準(zhǔn)備完成。”“飛船轉(zhuǎn)140米接近。”口令依次響起，時間分秒劃過。倒計時由此開始。
大屏幕上，神舟九號飛船對接機(jī)構(gòu)緩緩?fù)瞥?。沐浴在共同的陽光下，兩個飛行器的距離在一點點地拉近。“飛船轉(zhuǎn)30米保持！”“飛船轉(zhuǎn)最后靠攏！”操作臺顯示屏上，各種數(shù)據(jù)畫面不停地刷新著，科技人員快速地敲擊鍵盤，接收指令、比對數(shù)據(jù)……“神舟九號報告，儀表顯示對接環(huán)捕獲，完畢！”航天員通過監(jiān)視判斷，也向地面隨時報告著對接情況。
神舟九號對接機(jī)構(gòu)上的3把捕獲鎖與天宮一號對接機(jī)構(gòu)上的3個卡板器咬合后，實現(xiàn)對接機(jī)構(gòu)捕獲，大屏幕上，“天宮”和“神九”發(fā)出的指令鏈，猶如一道道愛的信號，互相傳遞著。
“各號注意，天宮、飛船對接機(jī)構(gòu)鎖緊，自動交會對接正常完成。” 大廳響起熱烈掌聲。
晨報記者 韓娜通訊員 姜寧 謝波■解讀自動加手控 對接更完美眾所周知，航天器的空間交會對接是一項航天關(guān)鍵技術(shù)，分為自動控制和人工控制。在此次的“神九”載人交會對接任務(wù)中，兩種控制都將出場“亮相”。雖然在昨天的首次自動控制交會對接中，作為“備份”的航天員“手控”，由于“自控”的完美并沒有機(jī)會登場，不過在幾天后的手控交會對接中，航天員將成為真正的“主角”。
自動與手控可互補(bǔ)神舟九號航天員系統(tǒng)總指揮陳善廣說，對于整個交會對接任務(wù)而言，應(yīng)該涵蓋自動與人工兩個方面，彼此互相備份，只實現(xiàn)了自動的交會對接，是不夠完整的。
中國載人航天工程辦公室發(fā)言人武平指出，掌握交會對接技術(shù)是建設(shè)空間站的前提條件。自動和手控的交會對接是兩大手段，互補(bǔ)使用可以有效提高交會對接的成功率。神舟八號成功地突破了自動交會對接，神舟九號實現(xiàn)手控交會對接后，我國將真正全面掌握這項技術(shù)。
對于中國航天而言，人控裝置從研制之初就一直在飛船上“潛伏”著，是“神九”將它真正從“幕后”拉到了“臺前”。
手柄設(shè)計有防誤操作據(jù)介紹，此次“神九”上的手控交會對接系統(tǒng)主要包括：電視攝像機(jī)、靶標(biāo)、控制手柄等。此次由中國航天自主研制的手控系統(tǒng)，除了在性能上考慮集成性外，主要在人機(jī)功效、控制性能上下了工夫。“為了便于航天員操作，手柄設(shè)計上有防誤操作，航天員不小心碰到手柄不會影響到操作性能。此外，為了便于航天員辨識，手柄經(jīng)過了特殊設(shè)計，航天員即便是戴著手套也能靈敏地感受到操作擋位。”
航天員均具手控能力為了給航天員帶來身臨其境的感受，研制人員把人控模擬座艙的環(huán)境模擬得與真實的返回艙環(huán)境無異。“在地面培訓(xùn)中，三位航天員都接受了同樣的訓(xùn)練，都具備進(jìn)行人控對接的能力。”工作人員告訴記者。在“神九”手控交會對接任務(wù)中，在140米的停泊點處，飛船將由自控狀態(tài)切換到人控狀態(tài)，即飛船將從那時起，交由航天員來進(jìn)行操控，最終實現(xiàn)完美對接的目的。
晨報記者 韓娜通訊員 黃希/文 新華社供圖
