2012年6月18日，神舟九號與天宮一號以自動交會對接的方式成功“牽手”，中國航天員的太空足印第一次從飛船延伸到了在軌飛行的航天器中。

    一、萬里追尋

    【鏡頭】11時47分，已經(jīng)在軌運(yùn)行了26圈的神舟九號飛船平穩(wěn)飛抵天宮一號身后，二者相距約52公里。

6月18日，神九航天員進(jìn)入天宮一號（視頻截圖）。


    此前的30多個小時內(nèi)，飛船在地面的監(jiān)視與控制下展開了太陽帆板和中繼天線，實施了4次遠(yuǎn)距離導(dǎo)引控制，進(jìn)行了在軌測試，隨后踏上自動控制的追尋之路。
    而它所追尋的目標(biāo)——天宮一號，已正常在軌運(yùn)行262天，繞地球飛行了4134圈。
    2011年11月3日，天宮一號目標(biāo)飛行器與神舟八號飛船成功實現(xiàn)首次交會對接，我國在突破和掌握空間交會對接技術(shù)上邁出了重要一步。如今，天宮一號正運(yùn)行在平均高度343公里的預(yù)定交會對接軌道上。
    ４次自我修正后，神舟八號飛船進(jìn)入５公里停泊點。
    大屏幕上，神舟九號向天宮一號緩緩靠近，劃出一條紅色的飛行軌跡。此時，返回艙內(nèi)，身著白色航天服的三名航天員密切監(jiān)視著飛行器的狀態(tài)。
    景海鵬向飛船發(fā)出手控指令：對飛船上的手動控制設(shè)備加電，設(shè)置交會對接狀態(tài)。
    這是他的第二次太空之旅。4年前的深秋，他與翟志剛、劉伯明一同搭乘神舟七號飛船飛入太空并突破了出艙技術(shù)。這一次，他將與劉旺、劉洋一起，實施中國首次載人交會對接。
    在進(jìn)行手控交會對接之前，飛船與天宮首先實施自動交會對接。
    與7個月前的對接不同，這一次，飛船手動控制系統(tǒng)首次加電，為自動對接提供備份。一旦自動交會對接過程中出現(xiàn)異常情況，航天員將實施手動對接或撤離。
    大屏幕顯示著從天宮一號攝像頭傳回的畫面。飛船與天宮沐浴在燦爛的陽光下，實時捕捉的畫面十分清晰。但是，陽照區(qū)對測量設(shè)備的可靠性要求更高，對地面控制的及時性和應(yīng)急能力也是一種嚴(yán)峻考驗。
    5公里、400米、140米、30米……
    太空中的兩位舞者在曼妙的舞動中逐漸接近，每一次短暫的停駐，都是為了確認(rèn)情況、判斷狀態(tài)以保證平安會面。

    【解讀】飛船系統(tǒng)總指揮何宇：天宮一號與神舟九號的對接機(jī)構(gòu)，是中國目前為止最復(fù)雜的空間機(jī)構(gòu)，難度大，可靠性要求高。在神八飛行成功驗證之后，神九和天宮一號將進(jìn)一步對自動交會技術(shù)進(jìn)行驗證，以保證產(chǎn)品的可靠性和技術(shù)的成熟性。

二、牽手太空

    【鏡頭】30米，在茫茫太空中是如此微乎其微的一段路程；對于飛控中心大屏幕前屏息的工作人員來說，這段路緊張而漫長。

6月18日，神九航天員進(jìn)入天宮一號（視頻截圖）。


    黃藍(lán)亮色的信號在飛船與天宮之間閃爍，像天幕中的星星。
    圖像切入飛船內(nèi)。坐在最中間的劉旺全神貫注，表情嚴(yán)肅。自動交會對接并不意味著航天員可以輕松“觀戰(zhàn)”，他們要實時監(jiān)視飛船儀表顯示的情況，時刻準(zhǔn)備在緊急情況下啟動手控對接方案。
    劉洋左手握著飛行手冊，右手捧著黑色的攝像機(jī)，鏡頭對著前方——她將用影像記錄著畢生難忘的一刻。
    14時07分，飛躍最后的30米，在太空中獨自等待了215天的天宮一號終于迎來了神舟九號，對接環(huán)輕輕觸碰。
    飛船啟動主動對接鉤，牢牢鎖住天宮一號上的被動對接鉤，上千個齒輪和軸承同步動作，對接面上６組１２把對接鎖緊緊扣在了一起。
    這時，３把捕獲鎖打開并內(nèi)翻到原始位置，在天宮與神舟之間留出了直徑80多厘米的連接通道：幾個小時后，航天員將通過這條“小路”，首次進(jìn)入天宮。
    劉旺用手杖觸碰操縱面板，發(fā)送手控指令：關(guān)閉神舟九號交會對接相關(guān)設(shè)備。
    “對接機(jī)構(gòu)鎖緊完成！”14時14分，當(dāng)擴(kuò)音器里傳來地面監(jiān)控數(shù)據(jù)的確認(rèn)報告，北京飛控中心指控大廳內(nèi)響起了熱烈的掌聲。
    大屏幕上清晰地顯示：神舟九號和天宮一號組成密不可分的組合體，以優(yōu)美的姿態(tài)飛翔在茫茫太空。
    這一刻，距離天宮“開門”還有不足3小時。

    【解讀】北京航天飛行控制中心副主任麻永平：神舟九號與天宮一號的自動交會對接同神八與天宮的交會對接有不同之處。首先，飛船手動控制系統(tǒng)首次加電，為自動交會對接提供重要備份手段；其次，從飛船到達(dá)400米停泊點到對接接觸，全過程在陽照區(qū)內(nèi)進(jìn)行，進(jìn)一步考核光學(xué)測量設(shè)備在光照條件下測量精度和抗光干擾能力；第三，航天員首次進(jìn)入天宮一號駐留，并開展空間科學(xué)應(yīng)用與試驗。最后，與首次無人交會對接任務(wù)相比，增加了50多種應(yīng)急交會對接模式，進(jìn)一步提高了應(yīng)急情況下實施自動對接的可靠性。

三、開啟“天門”

    【鏡頭】天宮與神九順利相接連為一體，3名航天員卻還不能立刻進(jìn)入“天宮”。

6月18日，神九航天員景海鵬、劉旺、劉洋在天宮一號實驗艙內(nèi)（視頻截圖）。新華社發(fā)

    奔向天宮的第一步，是“換裝”。
    乳白色的艙內(nèi)航天服主要在飛船上升段、返回段及交會對接階段穿著，一旦飛船座艙發(fā)生泄漏，壓力突然降低，服裝內(nèi)就會立即充壓供氣，并能提供一定的溫度保障和通信功能。但是，要通過直徑不到一米的對接通道進(jìn)入天宮，要先把笨重的航天服換成輕便的工作服。
    依次進(jìn)入軌道艙換為藍(lán)色工作服的3名航天員，看上去特別靈活、輕松。在穿越了飛船軌道艙與返回艙之間的艙門后，航天員面前依然還有兩道門：軌道艙前艙門和天宮一號的艙門。
    與之前的航天員出艙打開側(cè)艙門不同，這是神舟飛船第一次使用前艙門。有了它，飛船與天宮之間才能順利連通。
    而在打開每一道通往天宮的艙門之前，航天員都要進(jìn)行艙門檢漏、艙壓平衡等操作以保證安全。
    屏幕上顯示著藍(lán)色身影工作的影像，畫面不時小有晃動。等待略顯漫長。
    在打開最后一道門——天宮一號艙門之前，景海鵬首先從工具箱中取出“鑰匙”。這并不是我們常見的鑰匙，而是一把三四十厘米長的金屬把手，相當(dāng)于把一枚“螺母”套在艙門開門機(jī)構(gòu)的“螺帽”上。
    來自天宮的光線照亮了屏幕，門開了。門后是一個中國人通往太空的全新世界。
    【解讀】航天員中心選拔訓(xùn)練研究室主任吳斌：為了模擬運(yùn)行260多天的天宮一號狀況，地面訓(xùn)練中，模擬艙也關(guān)閉了260多天，以通過1:1模擬實驗，讓航天員掌握更多的開門技巧。與神舟七號開艙活動相比，天宮艙門兩頭都是密封艙，天宮與神舟之間的壓力平衡，因而操作比較順利。

 四、進(jìn)駐“天宮”

    【鏡頭】像一尾靈活的藍(lán)色小魚，景海鵬以手撐地，“游”出了對接通道，出現(xiàn)在天宮一號中。

    6月18日拍攝的北京航天飛控中心大屏幕顯示的航天員景海鵬、劉旺、劉洋在天宮一號實驗艙內(nèi)的畫面。新華社記者 查春明 攝

    天宮一號的首位訪客看起來從容、輕松，他向攝像頭地?fù)]了揮右手。
    劉旺隨后出現(xiàn)在畫面中。景海鵬輕輕拽了一下隊友，把劉旺拉到了身旁。
    “對接通道正常建立，天宮一號艙門打開，航天員身體狀況良好，任務(wù)正常實施！”潮水一般的掌聲淹沒了飛控大廳。
    隨后，劉洋用手助力，一點一點“漂”進(jìn)軌道艙，如同一枚輕盈的羽毛。劉旺在背后輕輕推了一下，把她送到了實驗艙后部。
    全新的環(huán)境、寬闊的空間，讓初次進(jìn)駐“天宮”的3位航天員看起來十分興奮。因為失去重力而要固定住雙腳的航天員，互相扶持著轉(zhuǎn)向攝像頭，長期的共同訓(xùn)練，讓三個人的配合如同家人一般默契。
    揮手。微笑。
    在廈門測控站上方，3位航天員第一次在中國的空間實驗室留下了“全家福”。
    “天宮”生活就此開始。6天后進(jìn)行的手動控制交會對接，將是對他們更大的考驗。
    【解讀】航天員系統(tǒng)總指揮陳善廣：入住天宮后，航天員將開展載人環(huán)境維護(hù)操作、在軌航天醫(yī)學(xué)實驗和更換維修性試驗等工作。這對航天員是一種考驗，對我國積累航天醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)有重要意義。