圖①：新型排爆機器人上下樓梯如履平地。劉明明攝








 圖②：新型排爆機器人在沙漠地域穿梭自如。劉明明攝

 

    “400米外發(fā)現(xiàn)未爆彈藥，立即進行處理！”記者在該研究所試驗場看到，隨著一聲令下，操作手遙控排爆機器人直撲排爆區(qū)域。涉草地、爬樓梯、越障礙……硝煙中，排爆機器人一路行走如履平地，很快將未爆彈藥姿態(tài)、周圍介質等畫面實時傳回后方控制臺。技術人員確定排爆方案后，機器人攜帶引爆子彈藥緩緩靠近目標。“轟！”待機器人安全撤離后，操作手按下無線遙控器按鈕，未爆彈藥被徹底清除。
 

    據(jù)項目負責人、該研究所研究員劉自力介紹，該型排爆機器人由排爆作業(yè)裝置、引爆體、無線遙控起爆裝置組成，具備落彈區(qū)觀察和未爆彈藥排除兩大功能，主要用于地雷爆破、實彈演習、反恐防暴等多種場合的排爆作業(yè)，具有輕便靈活、操控性好、適用廣泛等特點。機器人垂直最大越障30厘米，水平最大越障60厘米，涉水最大深度25厘米；具有良好的抗傾覆性能，能夠在前后左右傾斜20度的情況下正常工作；最大行進速度達每分鐘６0米，機械手具有抓取5公斤重物及靈活安放小型起爆裝置的能力。
 

    記者了解到，該型排爆機器人在多項關鍵技術上取得突破：通過控制手柄直接操作末端機械手，進行抓取、移動、安放引爆體等作業(yè)，極大提高了作業(yè)精準性和自動化程度；采用履帶復合行走機構，可在沙石地、戈壁灘、海岸灘涂、低矮草叢等復雜地形機動，具備上下臺階、跨越障礙等功能；采用4組監(jiān)控攝像頭，可對機動路線、作業(yè)環(huán)境、作業(yè)對象進行多角度監(jiān)控；具備信息反饋功能，遙控作業(yè)盡在掌控中，進一步提高了排爆的可靠性和安全性。
 

    “過去試驗中一旦出現(xiàn)啞彈和半爆彈，只能采取人工引爆方式排除險情，對官兵生命安全造成極大威脅。由機器人取代人工作業(yè)，大大降低了試驗風險。”研究所所長楊建昊告訴記者，“該型排爆機器人可根據(jù)地形改變履帶形狀，既能在城市街面、巷道、樓梯上行動，也能在草原、大漠、戈壁上行走，可在遂行多樣化軍事任務中大顯身手。”
 

    相關鏈接
 

    排爆機器人是集機械、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科于一體的高科技產(chǎn)品。其主要用途為：代替排爆人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；代替排爆人員搬運、轉移可疑爆炸物品及其他有害危險品；代替排爆人員銷毀爆炸物品。目前，世界上多國散布著大量尚未爆炸的各種彈藥，一些國家甚至還殘留著一戰(zhàn)、二戰(zhàn)中未爆炸的地雷和炸彈。因此，排爆機器人應用前景非常廣闊。