一群閃著藍(lán)光的微型空中機(jī)器人懸停半空，繼而靈巧自如地穿梭在一片茂密竹林中……5月5日，一項(xiàng)在未知復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人成群、快速避障飛行的成果以封面文章形式發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域權(quán)威期刊《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》上。
圖為微型空中機(jī)器人。（浙江大學(xué)供圖）
這項(xiàng)成果由浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、浙江大學(xué)湖州研究院研究團(tuán)隊(duì)完成。他們研發(fā)出小巧輕便、自主可控又能成群結(jié)隊(duì)的機(jī)器人飛行系統(tǒng)，單個(gè)空中機(jī)器人只有手掌大小，比一罐可樂的重量還要輕。
“我們?yōu)榭罩袡C(jī)器人打造了一個(gè)‘智慧大腦’。”浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授許超說，盡管處理器只有拇指大小，但是它能夠獨(dú)立計(jì)算處理飛行過程中遇到的海量信息。
圖為微型空中機(jī)器人。（浙江大學(xué)供圖）
大規(guī)模的機(jī)器人空中編隊(duì)表演已不新鮮，通過前期的衛(wèi)星定位和軌跡編碼就能夠?qū)崿F(xiàn)千變?nèi)f化的造型。然而一旦失去地面計(jì)算機(jī)的控制，這些機(jī)器人就會(huì)“群龍無首”，甚至撞到障礙物跌落下來。
浙江大學(xué)研發(fā)的這款新型機(jī)器人在僅使用機(jī)載視覺、機(jī)載計(jì)算資源的情況下，能夠在野外樹林等復(fù)雜環(huán)境下主動(dòng)避開障礙物，定位自身位置并生成飛行路徑。
“具備‘智慧大腦’的微型空中機(jī)器人集群飛行，能夠更好實(shí)現(xiàn)搜救目標(biāo)，減少搜救人員風(fēng)險(xiǎn)。在地形勘探中，也可以快速對(duì)人員無法到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行建模。”浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士高飛說。（記者朱涵）
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