新華社長沙電（葛林楠、葉君度）國防科技大學(xué)近日研制成功“基于微慣導(dǎo)的人員自主定位系統(tǒng)”，能夠在沒有衛(wèi)星導(dǎo)航信號的環(huán)境下，在室內(nèi)實現(xiàn)精確定位。
　　
　　系統(tǒng)由一個Ｕ盤大小的足部傳感器與一塊約３厘米厚的手臂處理節(jié)點構(gòu)成。足部傳感器測量鞋尖的慣性數(shù)據(jù)，無線傳輸至手臂處理節(jié)點，解算得到位置坐標(biāo)，并通過遠(yuǎn)距離無線傳輸鏈路，傳至指控中心。
　　
　　在實驗現(xiàn)場，研制人員將足部傳感器綁在鞋子上，處理節(jié)點捆在手臂上，然后在實驗大樓中行走。通過指控中心的屏幕，可以看到他行走的清晰軌跡：上樓、左拐、進屋、出門、下樓、回到起點，步行的每一步都在屏幕上清晰地顯示出來。每行走１０米，系統(tǒng)的累積誤差只有４厘米。
　　
　　據(jù)了解，在建筑物內(nèi)部以及山區(qū)、密林等環(huán)境中，衛(wèi)星導(dǎo)航信號存在盲區(qū)，無法精確定位?；谖T導(dǎo)的人員自主定位系統(tǒng)，不需要衛(wèi)星導(dǎo)航信號，不需要事先安裝外部設(shè)施，不受覆蓋范圍的限制，精度和穩(wěn)定性均已達(dá)到國際先進水平。這一技術(shù)可以在特戰(zhàn)作戰(zhàn)、消防救援、反恐維穩(wěn)等領(lǐng)域發(fā)揮巨大作用。（完）
　　
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