目前機(jī)械水母可以同時(shí)伸縮8節(jié)身體。 

“機(jī)械水母”在水中可以像真正的水母一樣伸縮游動(dòng)。

 

水母游動(dòng)的動(dòng)作簡(jiǎn)單有效，因此這可以作為水下機(jī)器人的理想模型。 

為了模擬水母的運(yùn)動(dòng)機(jī)制，機(jī)器人必須要使用有形狀記憶能力的合金。

 

這是第一個(gè)采用外部氫作為燃料來(lái)源的水下機(jī)器人。

　　北京時(shí)間3月22日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，美國(guó)弗吉尼亞理工大學(xué)工程師約納斯-塔德塞等人近日在美國(guó)海軍研究所的贊助和支持下，發(fā)明了一種氫氣動(dòng)力水母機(jī)器人--“機(jī)械水母”，這種神奇的機(jī)器人在水中可以像真正的水母一樣游動(dòng)。目前，機(jī)械水母仍處于研發(fā)早期階段，但研究人員表示這種機(jī)器人最終將可應(yīng)用于水下?tīng)I(yíng)救作業(yè)。

　　塔德塞等人的研究成果發(fā)表于《智能材料與結(jié)構(gòu)》雜志之上。塔德塞介紹說(shuō)，水母游動(dòng)的動(dòng)作簡(jiǎn)單有效，因此這可以作為水下機(jī)器人的理想模型。此外，機(jī)械水母以氫作為燃料，從理論上講，它的能量將取之不盡用之不竭。塔德塞表示，“據(jù)我們所知，這是第一個(gè)采用外部氫氣作為燃料來(lái)源的水下機(jī)器人。”

　　人造“肌肉”

　　水母是利用其傘狀體內(nèi)部的環(huán)肌進(jìn)行移動(dòng)的。當(dāng)它們收縮時(shí)，傘膜將水母的身體關(guān)閉于其中，并排出水流，從而推動(dòng)身體向前移動(dòng)。當(dāng)肌肉放松時(shí)，傘膜又會(huì)恢復(fù)原來(lái)的形狀。為了模擬水母的運(yùn)動(dòng)機(jī)制，機(jī)器人必須要使用有形狀記憶能力的合金，也就是說(shuō)所使用的材料能夠記住原始形狀。然后，再將這些材料包裝于碳納米管中，并涂上一層鉑黑粉。

　　機(jī)械水母的動(dòng)力來(lái)自于水中的氧和氫以及表面的鉑之間的化學(xué)反應(yīng)所產(chǎn)生的熱量。化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的熱量傳遞到機(jī)械水母的人造“肌肉”上，使其達(dá)到伸縮變形的目的。這就意味著機(jī)械水母可以從其周圍的水中獲得再生燃料，而不是僅僅依靠有限的電池能量。研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，機(jī)械水母的能量應(yīng)該取之不盡用之不竭。

　　目前，這個(gè)機(jī)械水母可以同時(shí)伸縮8節(jié)身體。研究人員正在考慮如何改進(jìn)，以更方便的方式單獨(dú)控制每一節(jié)身體。如果能夠找到解決方案，那么改進(jìn)版的機(jī)械水母活動(dòng)將更加靈活。

　　這項(xiàng)研究由美國(guó)海軍研究所提供贊助和支持。他們希望這項(xiàng)發(fā)明將能夠應(yīng)用于美國(guó)海軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)中。(彬彬)